1、夏禹，在位45年，禹姓姒名文命，是黃帝的玄孫。由于治水立了大功，被尊稱為“大禹”。他的父親治水不成而被殺，禹接替治水的工作，采取疏導的方法，經過十三年的努力，終于成功。后繼舜為帝。稱國號“夏后”，故稱“夏禹”。他在涂山大會諸侯，建立了奴隸制國家的雛形，禹鑄造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬于會稽山。

2、啟，在位29年，啟，姓姒名啟，大禹的兒子，大禹死后，啟即位為天子，即位后擊敗有扈氏的反抗，鞏固了政權，建立了中國第一個奴隸制的國家。

3、太康，在位29年，太康，夏啟的兒子，繼啟為王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打獵時，有窮氏首領后裔乘機入侵，自己作了君長，史稱“太康失國”。

4、仲康，在位13年，仲康，太康的弟弟。即位后無力恢復夏的天下，這時后裔被他的親信寒浞殺死。寒浞自立為王。

5、相，在位28年，相，仲康的兒子。即位28年后，寒浞攻打他，相被殺。

6、少康，在位21年，少康，相的遺腹子。少康時終于推翻了入主夏國四十多年的有窮氏政權，史稱“少康中興”。少康是一位有作為的國王。

7、杼，在位17年，杼，少康的兒子。曾參加父親領導的恢復夏國的戰爭，并立下許多戰功。他發明了甲和矛，并大舉征伐東夷，取得勝利。

8、槐，在位44年，槐，杼的兒子。他在位時社會經濟有所發展。

9、芒，在位18年，芒，槐的兒子。他在位時，開始了延續數千年的沉祭（即將祭物沉入黃河企求河神的庇護）。

10、泄，在位21年，泄，芒的兒子，他在位時，正式賜封九夷各部諸侯爵位。

11、不降，在位59年，不降，泄的兒子。在位59年后，讓位與其弟扃。

12、扃，在位21年，扃，不降的弟弟。

13、廑，在位21年，廑，扃的兒子。他在位時，夏國開始衰落。

14、孔甲，在位31年，孔甲，不降的兒子。司馬遷說“帝孔甲立，好方鬼神，事淫亂”，可見孔甲是一位胡作非為的殘暴昏君。

15、皋，在位11年，皋，孔甲的兒子。

16、發，在位11年，發，皋的兒子。他在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏國進一步衰落。

17、桀，在位52年，桀，發的兒子。是歷史上有名的殘暴之君。窮奢極欲，暴虐嗜殺，終于被商湯所滅，結束了長達近500年的夏。