“五官”是殷周時分掌政事的五個高級官職。《禮記·曲禮下》記載：“天子之五官，曰司徒、司馬、司空、司士、司寇，典司五眾。”《商君書·君臣》中更是說道：“圣人列貴賤，制爵位，立名號，以別君臣上下之義。地廣，民眾，萬物多，故分五官而守之。”

“司徒”是由《周禮》地方官司徒演變而來。掌民事，郊祀掌省牲視濯，大喪安梓宮。少昊氏以鳥名官，而祝鳩氏為司徒。堯時舜為司徒。舜攝帝位，命契為司徒。后很多朝代都曾設置過司徒一職，直到隋唐時期司徒也是位列“三公”，正一品。其職到隋朝改為民部。唐朝為避李世民諱改稱戶部尚書。主管全國戶口、賦役方面的政令。

“司馬”原是專門負責管馬匹的官，是非常重要的軍職。殷商時代始置，位列三公，與六卿相當，掌軍政和軍賦；春秋、戰(zhàn)國沿置；漢武帝時置大司馬，作為大將軍的加號；后亦加于驃騎將軍；后漢單獨設置，皆開府；隋唐以后，為兵部尚書的別稱。

“司空”西周始置，位次三公，與六卿相當，五官之一，掌水利、營建之事，金文皆作司工。《后漢書·百官志》在“司空”條下，原注說：“掌水土事。凡營城起邑、浚溝洫、修墳防之事，則議其利，建其功。凡四方水土功課，歲盡則奏其殿最而行賞罰。凡郊祀之事，掌掃除樂器……凡國有大造大疑、諫爭，與太尉同。”后來人們習慣常以大司空之銜尊稱工部尚書。

司士，西周始置，位次三公，與六卿相當，掌糾察百官。

司寇，西周始置，位次三公，與六卿相當，掌管刑獄、糾察等事。