暗箭傷人的成語故事出自于宋·劉炎《邇言》卷六：“暗箭中人，其深次骨，人之怨之，亦必次骨，以其掩人所不備也。”
在我國春秋戰國時期，鄭國的國王鄭莊公得到齊國和魯國在軍事上的大力支持，就雄心勃勃地準備討伐許國。（許國是一個非常小的國家，在現在河南許昌市。鄭國在許國的北部邊境，今河南的新鄭市就是它當時的首都。） 這件事情在《左傳·隱公十一年》里有記載。有一年夏天的七月份，鄭莊公在首都檢閱部隊，準備發派討伐許國。老將軍云叔考和青年將軍公孫度都想帶兵去打仗，以獲得戰功來升官發財，為此吵的不可開交。云叔考是一員猛將，他一點兒都不服老，自己拉起兵車就跑了起來；公孫度向來瞧不起別人，更加不肯相讓，揮起達到飛馬而追。等公孫度追到大路，云叔考早就沒有影子了。公孫度為此懷恨在心。 到了秋天九月的時候，鄭莊公正式下令攻打許國。鄭軍逼近許國都城的時候，云叔考奮勇戰斗，第一個爬上了城頭。公孫度眼看戰功被別人所有，心里的忌妒心更加強烈了，便在暗中抽出箭來對準云叔考一箭射去，只見這位勇敢的老將軍一個跟斗從城墻摔了下來。另一位將軍還以為潁叔考是被許國兵殺死的，連忙扛起倒下的大旗，指揮士兵繼續戰斗。不一會兒便攻破城池。戰后有人報告鄭莊公，云叔考是被公孫度用暗箭所傷，公孫度最后被撤職查辦。
象公孫度那樣趁人不備暗放冷箭的，就叫做“暗箭傷人”。
后來人們并不限指以暗箭為兇器，凡是采取任何不光明的手段暗地里伺機傷害別人的，都可叫做“暗箭傷人”。
