瑜伽起源于印度，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的***，患病時能不經任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿并親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉系統，也就是瑜伽。
瑜伽”（英文：Yoga，印地語）這個詞，是從印度梵語yug”或yuj”而來，其含意為一致”、結合”或和諧”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋梵我合一”的道理與***。而現代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養心***。大約在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地語）創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的***法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
